"Nawr mae'n fater o geisio gwneud yn siŵr 'mod i'n mynd a 'mod i ddigon da i gystadlu yn erbyn y goreuon a bod yn y rowndiau terfynol a gweld beth alla' i ei wneud.
"Tasg anodd wrth gwrs, ond gyda chynllun da yn ei le, a gwaith caled, rydw i'n meddwl bod unrhyw beth yn bosib."
Wedi'i eni yn Lloegr, ond gyda gwreiddiau cadarn yng Nghymru, mae Richards wedi mwynhau ychydig wythnosau o seibiant yr haf yma ond bydd yn dychwelyd yn fuan at hyfforddi'n galed ym mis Medi.
Er bod y gefnogaeth frwd gan ei deulu'n dod o Gymru, ar hyn o bryd, mae ei holl ymroddiad a'r oriau hir yn y pwll yn digwydd dros y ffin.
Mae Richards yn hyfforddi o dan arweiniad yr hyfforddwyr Marc Spackman a Tom Elgar yn yr Ysgol Frenhinol yn Wolverhampton ers symud o'i glwb lleol yn Droitwich pan oedd yn 13 oed.
Mae'n ymddangos bod hyn yn siwtio Richard yn berffaith. Fe enillodd gyfanswm o 12 medal aur yn y pencampwriaethau grŵp oedran cenedlaethol yn ystod y ddau dymor ar ôl cyrraedd Wolverhampton cyn cael llwyddiant ar lefel iau yn Ewrop.
Mae'n barod iawn i gydnabod faint mae'r ddeuawd hyfforddi wedi'i wneud iddo, gan ddweud: "O! popeth! 'Fyddwn i ddim ble rydw i heddiw hebddyn nhw, does dim dwywaith am hynny.
"Y gwahaniaeth mawr a'r peth allweddol maen nhw wedi'i newid i mi ydi fy meddylfryd i a sut rydw i'n edrych ar nofio.
"Maen nhw wedi newid fy meddylfryd i o fod â ffocws ar berfformio a bob amser eisiau gwneud yn siŵr 'mod i'n cofnodi amseroedd cyflym i edrych ar sut rydw i'n cael yr amseroedd cyflym hynny ac wedyn meddylfryd mwy positif yn gyffredinol ac edrych ar ochr orau pethau.
"Felly, os nad yw ras wedi mynd fel y disgwyl - edrych arni a dweud, 'reit, y tri pheth yma ydi'r rheswm pam nad ydi pethau wedi mynd fel y disgwyl a dyna sut rydw i'n mynd i wneud yn siŵr nad yw'n digwydd eto ac y bydd pethau'n well y tro nesaf'.
"Fedra i ddim diolch digon iddyn nhw."
Allan o'r pwll, mae Richards yn gefnogwr rygbi "enfawr".
"Rydw i wrth fy modd yn gwylio," meddai. "Mae fy nheulu i gyd yn gefnogwyr rygbi. Felly fe fyddwn ni'n gwylio Cwpan y Byd.
"Mae'n anodd gweld beth fydd yn digwydd. Rydw i eisiau dweud y bydd Cymru'n ennill ond mae'n anodd diystyru'r Crysau Duon."
Mae ei dad yn dod o Gaerdydd ac mae Richards wedi treulio llawer o amser yno gyda'i deulu. Iddo ef, doedd dim amheuaeth erioed ble roedd ei galon.
Meddai: "Rydw i wedi tyfu i fyny gyda fy nheulu i i gyd yn dweud 'mod i'n Gymro a nawr 'mod i'n hŷn, Cymro ydw i yn ddi-os.
"Rydw i'n gweld fy hun fel Cymro y tu allan i chwaraeon. Rydw i'n Gymro balch er gwaetha'r ffaith 'mod i wedi cael fy ngeni yn Lloegr."